离婚时判定子女抚养有以下原则：
1、协商原则，子女的抚养权由父母双方协议；
2、法定原则，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
3、最有利于子女的原则，人民法院会按照最有利于未成年子女的原则判定孩子归哪一方抚养。法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第二款、第三款
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1、协商原则，子女的抚养权由父母双方协议；
2、法定原则，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
3、最有利于子女的原则，人民法院会按照最有利于未成年子女的原则判定孩子归哪一方抚养。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第二款、第三款法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第二款、第三款
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第二款、第三款
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。